使えそうな機体を見つけた！
Roombaから掃除機能を取り除いたiRobot Create
http://store.irobot.com/family/index.jsp?categoryId=2591511&s=A-ProductAge
画像処理に使うためのKinect
http://www.xbox.com/ja-JP/kinect
これらを組み合わせてロボットを作れば最強なんじゃないかと思ったら，もう作ったのがあった．
TurtleBot
http://www.nihonbinary.co.jp/Products/Robot/TurtleBot.html
ROSの使い方とかわからないし，そもそも買えるのかどうかもわかっていないが，欲しい．．．
